ハッカデー賞エントリー: DIY 自動ツールチェンジャー

CNC マシンのエンドミルビットを手動で変更するか、高価な自動ソリューションに投資するかを選択しますか? 非常にシンプルな自動ツールチェンジャーである XATC を発明した [Frank Herrmann] には当てはまりません。 [フランクの] 独創的なハックは、作業場にある安価な標準ハードウェアだけを使用して、工業用ツール チェンジャーと同じ機能を実現します。

多くの ATC と同様に、この ATC もツール カルーセルを備えています。 カルーセルは電動化されておらず、各フライスビットをゲーター グリップ レンチ ツールの中心穴に保管します。 工具を交換するには、手動で工具を交換する場合と同じように、RC サーボによって作動するフォーク レンチがスピンドル シャフトをブロックします。 次に、機械は現在のビットをカルーセル上の空のゲーター グリップに配置し、カルーセルの周りで円を描く「魔法の動き」を実行してコレットを緩めます。 この動きでは、カルーセルをレンチとして利用してコレットを緩めます。 残りはスピンドルを短く逆回転させるだけで処理されます。 次に、カルーセルから別のツールを選択し、すべてのトリックを逆に実行します。

サーボは WiFi 接続された NodeMCU ボードを介して制御され、HTTP 経由で CNC コントローラーからコマンドを受け取ります。 カスタム工具交換シーケンスは、ブラウザベースの G コード ホストである chilipeppr.com の TinyG ワークスペース用に作成されたいくつかの JavaScript マクロによって提供されます。 [Frank Herrmann] が彼のビルドを説明するビデオをお楽しみください。

Smoothieboard の作成者 [Arthur Wolf] に感謝します。彼は現在同様のプロジェクトに取り組んでいます。