パッシブ自動CNCツールチェンジャー

[Marius Hornberger] は、彼の「Hammer」CNC ルーターを再びハッキングすることに忙しく、今では待望の機能、つまり自動ツールチェンジャーを搭載しています。 しばらくそれが欲しかったので、[マリウス] はツールチェンジャーマガジンを置くためだけに使用可能なベッドエリアの大きな部分を犠牲にすることに不満でした。 明らかな解決策は、マガジンをベッドから作業領域の外に退避させることです。 悲しいことに、CNC コントローラには、空圧ツール チェンジャ (スピンドルに取り付けられている) を駆動するのに十分な予備出力しかなく、マガジン アセンブリを制御するための予備出力はありませんでした。 したがって、取るべき明白な方法は 1 つだけでした。それは、単純なバネ仕掛けの機構を使用して、代わりに Y 軸の動きでマガジンを工具ピック範囲に移動することです。

明らかに、全体は機械自体で CNC 加工されており、わずか数回の反復とテーブルソーの操作を少し行うだけで、すべてが適切にフィットし、移動するガントリーに拘束されたり衝突したりすることなくスムーズに動作します。 マガジンの両端にある狡猾な一対のレバーにより、マガジンは前進するガントリーよりもはるかに遠くまで移動でき、Y 軸が移動の限界に達したときにマガジンを所定の位置に素早く振り、ガントリーが後退するときに後退します。 このビルドへのもう 1 つの優れた追加は、ツール深さセンサー (別名: スイッチ) が片側に取り付けられていることです。これにより、機械が各ツールの底部が不明な場合にそれを検出できるようになり、Z 軸で補正できるようになります。 自動的に格納されるダスト シューと組み合わせると、これは間違いなく近くのショップで見てみたいと思う CNC ビルドです。

私たちは長年にわたり、今回のようなツール チェンジャーを含むかなりの数の CNC ハックを行ってきましたが、3D プリンターでもツール チェンジャーへの愛を活かすことができます。